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自動點膠機的主要作用是對流體進行控制，并將流體點滴、涂覆于產品表面或產品內部。自動點膠機的核心組成部分就是它的控制系統、執行系統和驅動系統。下面就為大家詳細介紹：
一、執行系統
執行系統由機械手和軀干兩部分構成。機械手在作業進程中都是的呈直線運作。為了合作機械手的運作，一般選用所謂直線液壓缸、搖擺液壓缸、電液脈沖馬達、伺服液壓馬達、溝通伺服電動機、直流伺服電動機以及步進電動機等執行機構。點膠機的軀干是點膠機的主體部分，包含裝置手臂、動力源、各種執行機構的支架等都歸于點膠機的軀干領域。
二、控制系統
控制系統主要包含運動控制卡、脫機轉換板、手持式示教盒、串口線、接口線、軟件狗、脫機液品、脫機鍵盤、薄碼開關點膠程式。這樣的安裝的長處就在于文件易于下載，便利材料辦理便捷。
三、驅動系統
驅動系統主要有四種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動以及機械驅動。其中僅電氣、氣動驅動憑借著用膠量相對較少，氣源便利，保養簡略便利，且費用相對較低的優勢占了總使用的百分之九十，但是這些動力都來源于電機，質量較好的點膠機一般選用伺服電機。
a、溝通伺服電機驅動機械手運動，機械手由滾珠絲桿傳動，運動精度為0.01mm。
b、自動點膠機由專用點膠控制系統控制，點膠控制系統是三軸聯動，能夠進行圓弧插補，即在3D界面中進行直線、圓弧、圓、點的運動與點膠。
c、因為自動點膠機的伺服電機時進行閉環控制，系統宣布的脈沖與伺服電機收到的脈沖進行比較，確保定位精準。
d、自動點膠設備因為點膠產品及膠水的不同，設備構成及控制稍有差異，但伺服系統進行精確位置控制是不變的。
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